Потом мы вспоминаем, что одна случайная мина из миномёта, прилетевшая сверху, гранатомётчик в окне или даже снайпер с 12.7 мм винтовкой с зажигательными ебоприпасами - и этот "грузовик" рванёт в собственных боевых порядках не хуже любого шахид-мобиля. И либо говорим "нуегонах", либо, если мы упоротые, начинаем колхозить вокруг этого "реактивного снаряда огромного калибра" броню, защищающую хотя бы от распространённых угроз в городе, фиг с ним, с танковым орудием. Потом пытается с этой бронёй ехать, понимаем, что шасси грузовика типа Урала такой вес не держит, а более крупные на городских улицах совсем уж неповоротливы, да и проходимость в условиях сложенных многоэтажек будет недостаточна - и ставим весь конструкт на гусеницы. И вуаля - мы создали Штурмтигр с его 380-мм реактивными снарядами!
Потом понимаем, что стоимость сего агрегахтунга доросла до стоимости танка за вычетом, может быть, более примитивной СУО. Потом - что танки и сами, если уж выехали на прямую наводку, прекрасно справляются со складыванием городских кварталов. И сдаём агрегат в металлолом.
Нет, если танков у вас нет принципиально, а есть только грузовики и пикапы, а самая высокоточная система вооружения - Кассам - то тут как только не извратишься. Но и тогда я бы делал ставку на сапёров с парой десятков кило тротила или на самодельные миномёты, стреляющие огнетушителями с аммотолом, а не на небронированную дуру размером с грузовик, которую нужно выкатить на прямую наводку по лабиринту улиц.
Берём РС в ящике, подтаскиваем его поближе к тому месту, куда нужно бахнуть, наводим подкладывая кирпичи и палки, прикручиваем провода к электрозапалу -- БАБАХ! Как я уже говорил, иногда РС улетал вместе с укупоркой. Бывает! 
На той стороне траектории кому-то плохело в промышленных масштабах, а вид взлетающего в огне и громе здоровенного ящика ещё и деморализовывал немцев, ибо получить сарай в огневую точку -- это страшно.
Все остальное, что вы сказали, находится почти в области научной фантастики.
Поставьте себя в ситуацию, которую вы смотрите каждый день по телевизору и на компьютере. Вы когда-нибудь видели на тепловизоре, как выглядит солдат, прячущийся в укрытии? С высотой от 50 до 100 метров?