Логика проста. Неудачные решения, реализованные в ЭМКЕ заменены на другие + некоторые усовершенстворания (дальнейшее развитие). Так например, в ТЗ на Тополь - м было указано, что ракета должна дежурить с постоянно раскрученными гироскопами, что для прошлых ПГРК было исключено. Такая схема применялась на некоторых комплексах ОС. В результате при каждой кроне построили по НХУ. А что с этой проблемой делать в поле? И таких ляпов в Тополь-м (МОБИЛЬНОМ) хватает. Вроде как на РС-24 это попытались исправить, хотя точной информацией не распологаю.
Вот и следует, что в ОС-овском варианте эти вещи не критичны, но критичны для ПГРК.
Старая песня. Надо отдельно создавать ракеты для ОС, отдельно для ПГРК, и отдельно для АПЛ. А унификация привела к тому, что нет пока "Борееев" и ПГРК на замену Тополя тоже путевого не создано.