Многоцелевая атомная подводная лодка проекта 945.А "Кондор"

Дальнейшим развитием лодки проекта 945 стала АПЛ проекта 945А (шифр "Кондор"). Ее основным отличием от кораблей предыдущей серии был измененный состав вооружения, включавший шесть 533-мм торпедных аппаратов. В боекомплект лодки были включены стратегические крылатые ракеты "Гранат", предназначенные для поражения наземных целей на дальности до 3000 км. Лодку оснастили и восемью комплектами ПЗРК самообороны "Игла".

Число водонепроницаемых отсеков возросло до семи. Лодка получила усовершенствованную энергетическую установку мощностью 48.000 л. с. реактором ОК-650Б (190 мВт). В выдвижных колонках разместили два подруливающих устройства (по 370 л.с). По уровню демаскирующих признаков (шумности и магнитному полю) лодка проекта 945А стала самой малозаметной в российском флоте. Первый усовершенствованный корабль К-534 "Зубатка" был заложен в Сормове в июне 1986 году, спущен на воду в июле 1988 года и вступил в строй 2 декабря 1990 году. В 1995 году "Зубатку" переименовали в "Нижний Новгород" (командир капитан 1 ранга И. Ворков). Затем последовал К-33 "Окунь" (заложен в мае 1990 г, спущен в июне 1992 г. и вошел в строй 1993 году). В 1995 г. эта АПЛ была переименована в "Псков". Пятая АПЛ, строившаяся по усовершенствованному проекту 945 ("Марс") и по своим характеристикам практически соответствующая требованиям к лодкам 4-го поколения), была разрезана на стапеле в 1993 г 11 февраля 1992 года у острова Кильдин К-276 (командир капитан 2 ранга Локоть) столкнулась с американской АПЛ "Батон Руж" (тип "Лос-Анжелес"), пытавшейся осуществлять скрытное слежение за российским кораблями в районе проведения учений. В результате столкновения "Краб" отделался повреждениями рубки (имеющий ледовые подкрепления). Положение американского атомохода оказалось значительно более тяжелым, он с трудом сумел дойти до базы, после чего было принято решение не ремонтировать лодку, а вывести ее из состава флота, Все большие АПЛ проектов 945 и 945А в настоящее время продолжают нести службу на Северном флоте в составе 1-й флотилии подводных лодок (место базирования - Ара-губа) кроме Б-239 "Карп", которая в 1996 г. выведена из боевого состава флота.