Тактический ударно-разведывательный автономный дрон

Тема в разделе "Пользовательское конструкторское бюро (ПКБ)", создана пользователем Alexo, 15 ноя 2018.

  1. Alexo

    Alexo Новый участник

    Регистрация:
    15.11.18
    Сообщения:
    4
    Симпатии:
    0
    Адрес:
    Новочеркасск
    Служба:
    2 года
    С одного из форумов сегодня (проект задумывался как обучающий, но в итоге "вылился в нечто большее:)"):

    На настоящий момент имеем:
    - аппарат взлетал на высоту не более 5 м (в ангаре) в конфигурации "только полетный контроллер", управление - по wi-fi с ноутбука - настроена прошивка;
    - система видеораспознавания разрабатывается отдельно, сеть обучается по "надерганным" с нета картинкам (коих катастрофически не хватает);
    - ПЛИС использоваться не будут - в принципе, мы это отработали, далее - мало эффекта при существенном увеличении веса;
    - датчику тепла (мини-тепловизору) нашлось применение в системе навигации - в условиях подавления GPS-сигнала и жесткого ЭМИ (когда компас также перестает работать) - ноухау - потому подробно не расписываю;
    - квадрокоптер имеет несколько конфигураций: полностью управляемый (по GSM/GPRS при наличии связи - неограниченно, по радиоканалу на расстояние до 1,5 км), частично управляемый только на старте, полностью автономный полет, управление маленьким коптером по wi-fi;
    - в основном разработаны чертежи корпуса отсека оборудования для 3Д-принтера (не до конца - есть ещё неопределенные пока моменты);
    - основные "мозги" автономии - кластер из двух миникомпов;
    - датчики полетного контроллера: акселерометр-гироскоп, компас, барометр-высотомер, GPS-навигатор, ультразвуковой датчик расстояний;
    - датчики, используемые помимо полетного котроллера (т.е., связанные напрямую с миникомпами): датчик горизонтальной скорости, лазерный датчик расстояний;
    - активное оборудование: система передачи видео с fpv-камеры, wifi, gprs(GSM), radio-channel, лазер 0,8 Вт (зеленый), лазер 0,4 Вт (невидимый диапазон).
    - удельная производительность по сверточным нейросетям при распознавании объектов - до 20 гигафлопс/Ватт
    - видеокамеры 3 шт.
    - акселератор сверточных нейросетей

    - стелс-покрытие (оферриченный неопреновый каучук)
    - пиксельная раскраска

    Характеристики:
    - высота полета - до 2 км;
    - скорость горизонтальная - до 60 км/ч;
    - максимальное время работы (от 2-х аккумуляторов) - 25 мин.
    - максимальная дальность полета (с возвратом) - до 10 км.
    - грузоподъемность - 1 кг.

    Возможности (максимальные):
    - получение целеуказания на старте с помощью спец. ПО ("супер" - ноухау);
    - полностью автономный полет в условиях активного противодействия по радио- обнаружению, радио- подавлению, подавлению сигналов от спутников GPS, установки заградительных помех (ноухау);
    - обнаружение и распознавание заданных ранее целей (тоже можно сказать ноухау);
    - выполнение задачи (например, - сфотать обнаруженного и распознанного котика [​IMG] );
    - возврат на исходную позицию.

    Сейчас основная загвоздка - в первом пункте "Возможностей" (хотя это из разряда "Уже и так хорошо, но хочется больше"):
    утрированно - такого ещё никто не делал - как бы так описать "словами" (имеется ввиду в спец. ПО) какого-то конкретного "условного котика", чтобы, указав возможный "ареал его обитания", дрон обнаружил то что нужно и "сфотался" с котиком на память.. [​IMG]
    Определенные наработки в этом плане есть, но туго с формализацией задач и самых разных "котиков"...


    Вообще, если разрешат, предоставлю ссылку на своеобразный "блог" разработки.
    Собственно, вопрос - где бы (на каких выставках, конкурсах) можно "показаться" по тематике?
     
  2. Alexo

    Alexo Новый участник

    Регистрация:
    15.11.18
    Сообщения:
    4
    Симпатии:
    0
    Адрес:
    Новочеркасск
    Служба:
    2 года
    Получилось несколько вырвано из контекста..
    Вот, сеть только начали обучать на 100 картинках с программной деформацией и зашумлением, результат распознавания случайной картинки с техникой (время < 100 мс, изображение не квадратное, т.е., за два прохода слоев нейросети):
    Tanks.png
     
  3. Alexo

    Alexo Новый участник

    Регистрация:
    15.11.18
    Сообщения:
    4
    Симпатии:
    0
    Адрес:
    Новочеркасск
    Служба:
    2 года
    Не актуально...
     
  4. Ромыч

    Ромыч Активный участник

    Регистрация:
    29.07.09
    Сообщения:
    2.014
    Симпатии:
    976
    Адрес:
    Кубань
    Служба:
    нет
    Alexo, если бы ваш дрон был по военному заказу произведен, он был бы засекречен.
    А вы его рекламируете, пусть и на военном форуме. Стало быть, дрон коммерческий.
    С полезной нагрузкой у него как? В плане увеличения?
     
  5. Alexo

    Alexo Новый участник

    Регистрация:
    15.11.18
    Сообщения:
    4
    Симпатии:
    0
    Адрес:
    Новочеркасск
    Служба:
    2 года
    Ну, если сделать окта- будет килограмма 3 - при всех вышеприведенных характеристиках (скорость только повысится до ~80 км/ч, но время работы снизится до 15-20 мин.)
     
  6. Ромыч

    Ромыч Активный участник

    Регистрация:
    29.07.09
    Сообщения:
    2.014
    Симпатии:
    976
    Адрес:
    Кубань
    Служба:
    нет
    Что я вам скажу. Это игрушка. Не актуально.
     
Загрузка...

Поделиться этой страницей