С авторами на самом деле вариантов не так много. Не помню точно цвет, но во времена службы имел дело с тремя вариантами такой книжечки.
1. Соболев. Рукопашный бой. Методическое пособие. Издательство Динамо.
2. Чихачев. Рукопашный бой. Сборник. Издательство Военного института физической культуры.
3. Старченков. Рукопашный бой. Учебно-методическое пособие. Воениздат, Главное управление боевой подготовки СВ.
Все три книжечки ДСП. Под описание больше всего подходит Старченков. Там страниц 100 было. У Чихачев фолиант страниц на 300.