Можно назначить любой уровень подчинения.Лёгкие и дешёвые это тактические уровня взвода или вообще отделения.
Тяжёлые дроны это оперативный уровень батальона или бригады.
Как это влияет на эффективность и "рентабельность" применения???
Пусть есть цель за 30+км, до неё лететь пол часа.
Если цель подвижная, то во первых она не должна уйти в т.ч. в укрытие.
А во вторых её нужно вести разведчиком, всё это время.
Вообще для этих целей уже придумали связку разведчик-целеуказатель и ракета с наведением по лучу с целеуказателя.
Вместо ракеты можно винто-поршневой БПЛА сделать.
Если же цель неподвижная, то можно по координатам стрелять.