Rob написал(а):
Но должен же быть режим принятия информации в реальном масштабе времени?
Это совсем разные режимы - выход в эфир, тоесть передача инфы с лодки (активный режим) и работа на прием инфы (пассивный режим).
Радиоволны сверхдлинноволнового диапазона могут проникать на определенную глубину в толщу воды.
Вот с помощью приемников таких радиоволн и идет прием инфы с берега, в том числе и приказ-код на применение оружия, без полного всплытия лодки, она только подвсплывает на эту определенную глубину или, в особых случаях, находится постоянно на такой глубине погружения.
Для экстренных случаев радиосвязи, на лодке есть еще всплывающий буй-антенна. Сама лодка может находиться на любой глубине погружения, а с помощью такого буя-антенны, связанного кабель-тросом с лодкой, происходит радиообмен инфой с береговыми праемо-передающими центрами. После окончания сеанса радиосвязи - это устройство втягивается обратно в лодку.