удар измерять в кг не корректно. удар можно измерить через энергию как m*v^2/2 или как импульс скорости m*v, где m масса руки и v скорость руки
С другой стороны импульс скорости равен импульсу силы
F*t = m*v,где F сила и f время действия силы.
Предположим что ипмульс скорости константа (один человек бьет с одной и той же силой) 10кг*10м/с
Пусть в превом варианте он ударит грушу, груша мягкая, потому время взаимодействия t будет относительно большим например 0.1 сек получаем что средняя сила действующая на руку и грушу будет равна 10*10/0.1=1000 Н (100 кг)
теперь представим что, человек ударил бетонную стену, стена твердая и время взаимодействия кулака со стеной будет определяться твердостью самого кулака тканей и костей, и это время будет значительно меньше чем в первом случае,так как рука совсем не мягкая, допустим около 0.01 сек, тогда сила действущая на руку за данный промежуток времени будет равна 10000 Н (1000кг), ого и эта страшная сила потрошит кости руки.