случайно увидел эту тему, и тоже думаю что против матричного сенсора данная липа может не сработать. И алгоритм управления как уже упомянули, может быть очень гибким:
Если матрица засекла очень яркий свет при подлете к цели:
* Продолжи лететь сохраняя последний вектор движения в том же направлении
* Прими горизонтальное положение, продолжи следовать предыдущему вектору движения только по направлению ХУ, подними голову и опять начни искать цель
* Продолжай делать все также следующие 10-20мс, если нет ресультата пробуй вишенаписанное вновь.
* смирится, перестать лететь за самолетом. (шутка)
Еще метод:
Если матрица ракеты смотрит прямо на ту лампу липы, строго прямо(!) То мощность сигнала на входе схемы усилителя стоящего в каждой ячейке матрицы будет максимальным. Ну а если ракета в стороне, и мощный свет падает на матрицу сенсора под неким углом, то часть света будет отражена силиконом, и другими слоями чипа находящимеся вокруг активной зоны, т.е. зоны на которую должен попадать свет для получения изображения. Ну следовательно, раз часть света отражена - то имеем меньше мощности.
исходя из этого, система наведения может быть выполнена так:
* если внезапно обнаружено очень большое количества света, то начни искать положение при котором эта мощность возрастает, и в таком положении продолжай лететь.
Таким образом, ракета долбанет по самой липе. Ну и самолет уже вобщемто обречен.
Вот и все. Последний метод считаю наиболее надежным.