Alexo
Новый участник
- Сообщения
- 4
- Адрес
- Новочеркасск
С одного из форумов сегодня (проект задумывался как обучающий, но в итоге "вылился в нечто большее
"):
На настоящий момент имеем:
- аппарат взлетал на высоту не более 5 м (в ангаре) в конфигурации "только полетный контроллер", управление - по wi-fi с ноутбука - настроена прошивка;
- система видеораспознавания разрабатывается отдельно, сеть обучается по "надерганным" с нета картинкам (коих катастрофически не хватает);
- ПЛИС использоваться не будут - в принципе, мы это отработали, далее - мало эффекта при существенном увеличении веса;
- датчику тепла (мини-тепловизору) нашлось применение в системе навигации - в условиях подавления GPS-сигнала и жесткого ЭМИ (когда компас также перестает работать) - ноухау - потому подробно не расписываю;
- квадрокоптер имеет несколько конфигураций: полностью управляемый (по GSM/GPRS при наличии связи - неограниченно, по радиоканалу на расстояние до 1,5 км), частично управляемый только на старте, полностью автономный полет, управление маленьким коптером по wi-fi;
- в основном разработаны чертежи корпуса отсека оборудования для 3Д-принтера (не до конца - есть ещё неопределенные пока моменты);
- основные "мозги" автономии - кластер из двух миникомпов;
- датчики полетного контроллера: акселерометр-гироскоп, компас, барометр-высотомер, GPS-навигатор, ультразвуковой датчик расстояний;
- датчики, используемые помимо полетного котроллера (т.е., связанные напрямую с миникомпами): датчик горизонтальной скорости, лазерный датчик расстояний;
- активное оборудование: система передачи видео с fpv-камеры, wifi, gprs(GSM), radio-channel, лазер 0,8 Вт (зеленый), лазер 0,4 Вт (невидимый диапазон).
- удельная производительность по сверточным нейросетям при распознавании объектов - до 20 гигафлопс/Ватт
- видеокамеры 3 шт.
- акселератор сверточных нейросетей
- стелс-покрытие (оферриченный неопреновый каучук)
- пиксельная раскраска
Характеристики:
- высота полета - до 2 км;
- скорость горизонтальная - до 60 км/ч;
- максимальное время работы (от 2-х аккумуляторов) - 25 мин.
- максимальная дальность полета (с возвратом) - до 10 км.
- грузоподъемность - 1 кг.
Возможности (максимальные):
- получение целеуказания на старте с помощью спец. ПО ("супер" - ноухау);
- полностью автономный полет в условиях активного противодействия по радио- обнаружению, радио- подавлению, подавлению сигналов от спутников GPS, установки заградительных помех (ноухау);
- обнаружение и распознавание заданных ранее целей (тоже можно сказать ноухау);
- выполнение задачи (например, - сфотать обнаруженного и распознанного котика
);
- возврат на исходную позицию.
Сейчас основная загвоздка - в первом пункте "Возможностей" (хотя это из разряда "Уже и так хорошо, но хочется больше"):
утрированно - такого ещё никто не делал - как бы так описать "словами" (имеется ввиду в спец. ПО) какого-то конкретного "условного котика", чтобы, указав возможный "ареал его обитания", дрон обнаружил то что нужно и "сфотался" с котиком на память..
Определенные наработки в этом плане есть, но туго с формализацией задач и самых разных "котиков"...
Вообще, если разрешат, предоставлю ссылку на своеобразный "блог" разработки.
Собственно, вопрос - где бы (на каких выставках, конкурсах) можно "показаться" по тематике?
"):На настоящий момент имеем:
- аппарат взлетал на высоту не более 5 м (в ангаре) в конфигурации "только полетный контроллер", управление - по wi-fi с ноутбука - настроена прошивка;
- система видеораспознавания разрабатывается отдельно, сеть обучается по "надерганным" с нета картинкам (коих катастрофически не хватает);
- ПЛИС использоваться не будут - в принципе, мы это отработали, далее - мало эффекта при существенном увеличении веса;
- датчику тепла (мини-тепловизору) нашлось применение в системе навигации - в условиях подавления GPS-сигнала и жесткого ЭМИ (когда компас также перестает работать) - ноухау - потому подробно не расписываю;
- квадрокоптер имеет несколько конфигураций: полностью управляемый (по GSM/GPRS при наличии связи - неограниченно, по радиоканалу на расстояние до 1,5 км), частично управляемый только на старте, полностью автономный полет, управление маленьким коптером по wi-fi;
- в основном разработаны чертежи корпуса отсека оборудования для 3Д-принтера (не до конца - есть ещё неопределенные пока моменты);
- основные "мозги" автономии - кластер из двух миникомпов;
- датчики полетного контроллера: акселерометр-гироскоп, компас, барометр-высотомер, GPS-навигатор, ультразвуковой датчик расстояний;
- датчики, используемые помимо полетного котроллера (т.е., связанные напрямую с миникомпами): датчик горизонтальной скорости, лазерный датчик расстояний;
- активное оборудование: система передачи видео с fpv-камеры, wifi, gprs(GSM), radio-channel, лазер 0,8 Вт (зеленый), лазер 0,4 Вт (невидимый диапазон).
- удельная производительность по сверточным нейросетям при распознавании объектов - до 20 гигафлопс/Ватт
- видеокамеры 3 шт.
- акселератор сверточных нейросетей
- стелс-покрытие (оферриченный неопреновый каучук)
- пиксельная раскраска
Характеристики:
- высота полета - до 2 км;
- скорость горизонтальная - до 60 км/ч;
- максимальное время работы (от 2-х аккумуляторов) - 25 мин.
- максимальная дальность полета (с возвратом) - до 10 км.
- грузоподъемность - 1 кг.
Возможности (максимальные):
- получение целеуказания на старте с помощью спец. ПО ("супер" - ноухау);
- полностью автономный полет в условиях активного противодействия по радио- обнаружению, радио- подавлению, подавлению сигналов от спутников GPS, установки заградительных помех (ноухау);
- обнаружение и распознавание заданных ранее целей (тоже можно сказать ноухау);
- выполнение задачи (например, - сфотать обнаруженного и распознанного котика
- возврат на исходную позицию.
Сейчас основная загвоздка - в первом пункте "Возможностей" (хотя это из разряда "Уже и так хорошо, но хочется больше"):
утрированно - такого ещё никто не делал - как бы так описать "словами" (имеется ввиду в спец. ПО) какого-то конкретного "условного котика", чтобы, указав возможный "ареал его обитания", дрон обнаружил то что нужно и "сфотался" с котиком на память..
Определенные наработки в этом плане есть, но туго с формализацией задач и самых разных "котиков"...
Вообще, если разрешат, предоставлю ссылку на своеобразный "блог" разработки.
Собственно, вопрос - где бы (на каких выставках, конкурсах) можно "показаться" по тематике?
