Имитаторы воздушных целей 9Ф841 "Саман", 9Ф841М "Саман-М"
              
              
            
 
            Имитаторы воздушных целей (ИВЦ) 9Ф841, 9Ф841М предназначены для имитации в радиолокационном и инфракрасном диапазонах длин волн образцов высокоточного оружия, самолетов тактической авиации, крылатых ракет, планирующих бомб, ДПЛА, в том числе летящих на малых и предельно малых высотах, а также элементов их тактического применения. ИВЦ используются при проведении учебно-тренировочных и испытательных стрельб существующих и вновь создаваемых зенитно-ракетных комплексов и систем ПВО. 
             ИВЦ 9Ф841, 9Ф841М для мишенного комплекса (МК) 9Ф691 разработаны на базе ЗУР 9МЗЗМ2 или 9МЗЗМЗ из состава ЗРК "Оса-АК" или "Оса-АКМ" с доработкой базовой ЗУР и представляют собой малоразмерные одноступенчатые твердотопливные ракеты без боевой части, размещенные в транспортно-пусковом контейнере (ТПК). 
             ИВЦ оснащены радиолокационным отражателем уголкового типа, доработанной двигательной установкой и электросхемой. ИВЦ 9Ф841М является модификацией ИВЦ 9Ф841 с большей эффективной поверхностью рассеяния. В составе МК 9Ф691 ИВЦ 9Ф841, 9Ф841М могут быть запущены с выводом в заданную точку радиокомандным способом наведения на дальность до 13,5 км в диапазоне высот 50 - 5000 м и дальнейшим полетом по траекториям без маневра или с маневром "кабрирование" на 28 или 40 секундах полета с перегрузкой 8-3 единиц. Для имитации парной цели возможен пуск двух ИВЦ с интервалом 5 секунд. 
             Выбор траектории ИВЦ производится до пуска с помощью панели управления, которой доукомплектовывается штатная боевая машина ЗРК. Безопасность применения ИВЦ 9Ф841 и 9Ф841М обеспечивается возможностью выдачи команды на ликвидацию оператором мишенного комплекса в ручном режиме, а также автоматически при пропадании команд управления боевой машины или сигнала ответа ИВЦ на радиоуправляемом участке вывода до 28 с. 
             Эксплуатация ИВЦ 9Ф841, 9Ф841М в ТПК идентична эксплуатации базовой ЗУР. ИВЦ являются беспроверочными и полностью готовыми к применению по основному назначению в любое время года, суток, в различных метеоусловиях в интервале температур наружного воздуха от -20 °С до +40 °С при относительной влажности воздуха до 98 % (при температуре +20 °С). 
             Срок эксплуатации и технический ресурс ИВЦ 9Ф841, 9Ф841М устанавливаются в зависимости от оставшегося общего срока эксплуатации и технического ресурса базовой ЗУР. 
              
            Основные характеристики:  
            
              
                   | 
                9Ф841  | 
                9Ф841М  | 
               
              
                Масса, кг   | 
                124,7  | 
                124,5  | 
               
              
                Длина, м  | 
                3,158  | 
                2,899  | 
               
              
                Траектории    программные
                (баллистические):  | 
                   | 
                   | 
               
              
                
                  по дальности, км  
                  | 
                до 22  | 
                до 20  | 
               
              
                
                  по высоте, км  
                  | 
                0,05-5  | 
                0,05-5  | 
               
              
                
                  по времени, с  
                  | 
                до 110  | 
                до 100  | 
               
              
                Скорость в зоне    применения, м/с   | 
                550-200  | 
                500-150  | 
               
              
                Эффективная    поверхность
                рассеяния, м2   | 
                0,36-0,51  | 
                0,56-1,03  | 
               
             
             
             |