Рассмотрим схематично стрельбу стоя.
Классическая автоматика
1. Выстрел. Отдача выстрела впечатывает приклад в плечо стрелка, т.к. в человеке много подвижных суставов и мягких мышц, то оружие начинает быстро отклоняться от своего положения.
2. Работает автоматика. Газы давят не только на поршень, но и на переднюю стенку газовой камеры, а она жестко связана с корпусом оружия. Т.е. не только рама летит назад, но корпус оружия с тем же импульсом дергается вперед. Но корпус держит в руках стрелок и это дерганье отзывается и на нем.
3. Рама доезжает до заднего положения и наносит удар в корпус оружия который через приклад передается стрелку. Еще одно возмущающее воздействие.
4. Рама с ударом приходит в переднее положение и это возмущение тоже передается стрелку через корпус оружия.
Сбалансированная автоматика
1. Аналогично классической.
2. Работает автоматика. Передней стенки в камере нет, там поршень противомассы. Отталкиваются друг от друга рама и противомасса, корпус оружия в этом не участвует. Возмущающее воздействие минимально.
3. Рама доезжает назад, а противомасса вперед, они сталкиваются и их импульсы взаимно нейтрализуются Опять возмущение на корпус и стрелка минимально.
4. Рама и противомасса накатываются и опять сталкиваются нейтрализуя импульсы друг-друга. Опять же возмущение минимально. Обращаю внимание, что детали автоматики летают туда-сюда только так, с нехилыми скоростями и удары там приличные, вот только все эти удары между этими деталями, корпус оружия в них не участвует поэтому и возмущающие воздействия ни на корпус ни на стрелка не передаются. Остается только отдача выстрела, которая с каждым выстрелом бьет прикладом в плечо.
Лафетная схема. Тут отличия начинаются с первого же выстрела.
1. Выстрел. В отличии от двух предыдущих типов автоматики здесь отдача не впечатывает ударом приклад в стрелка. Агрегат откатывается сжимая пружину амортизатора и затормаживаясь полностью не доходит до крайнего заднего положения. Отдача растягивается во времени раз в 10-15 и соответственно сила и мощность отдачи снижаются во столько же раз.
2. Работа автоматики. Пока агрегат откатывается работает классическая газоотводная автоматика. Рама и агрегат отталкиваются друг от друга, вот только агрегат не имеет жесткой связи с корпусом (кожухом-лафетом), вся связь через пружину амортизатора, а ей все по барабану она продолжает сжиматься откатывающимся агрегатом. Никакого воздействия автоматики на корпус оружия и стрелка.
3. Рама доезжает назад и ударяется о заднюю стенку агрегата, затем едет вперед и наносит удар о агрегат в переднем положении. Все это не оказывает никакого воздействия на корпус и стрелка, потому, что все происходит внутри агрегата и импульсы взаимно нейтрализуются, а он воздействует на корпус только через пружину амортизатора. А пружине все потуги автоматики по барабану, она продолжает сжиматься откатывающимся агрегатом.
4. Агрегат затормаживается, энергия отката поглощена пружиной и тут следует второй выстрел. Получив импульс отдачи агрегат доезжает до конца и наносит удар о кожух-лафет. Это первый и единственный удар. Автомат автоматически переходит на низкий темп.
5. Пружина амортизатора возвращает агрегат в переднее положение и происходит третий выстрел. Агрегат откатывается, затормаживается без удара и возвращается в переднее положение где происходит следующий выстрел. И так пока не кончится магазин или не будет отпущен спусковой крючок. Все выстрелы низким темпом (3-й и последующие) происходят только в переднем положении агрегата, агрегат после выстрела затормаживается полностью без удара, а автоматика находится внутри агрегата и на стрелка не влияет. А сама отдача выстрелов предается стрелку не ударом, а смягчается и растягивается во времени амортизатором.