Одна из первых попыток создания самонаводящегося оружия в СССР - планирующая авиационная бомба СБ-1М. Разрабатываемая в первой половине 40-х годов бомба предназначалась для нанесения ударов по промышленным объектам в тылу противника.
Бомба оснащалась теплочувствительными элементами, которые должны были обнаруживать и наводить боеприпас на сталелитейные, нефтеперерабатывающие и т.п. предприятия (проще говоря, крупные объекты, излучающие много тепла).
Первые испытания проводились уже в 1946 году и хотя сама головка самонаведения показала себя неплохо, СБ-1 была сочтена бесперспективной ввиду малого заряда (500 кг ВВ). Учитывая дороговизну и сложность таких бомб, каждая в отдельности была просто не способна причинить хоть сколько-нибудь серьезные повреждения крупному промышленному предприятию.