Моё имхо по теме вопроса.
Во-первых, свойства и эффективность системы могут очень сильно отличаться из-за свойств составляющих их элементов. Одно дело - империя при Петре I, другое - при Николае II.
Что же касается того, какая система лучше... Системы сменяют друг друга вполне циклически - вначале
а) хаос, анархия, смутное время, время равных возможностей;
затем, как по объективным причинам, так и вследствии простых случайностей одни выигрывают, другие проигрывают. Одни усиливаются, другие ослабляются. Бедные беднеют, богатые богатеют. В результае чего потихоньку идёт переход к
б) олигархии - власти немногих;
но и среди олигархов идёт война за власть, и рано или поздно один из них получит преимущество и сумеет закрепить его.
в) монархия (причём не столь важно, передаёт ли монарх власть генетическому или идеологическому наследнику).
Но в конце концов к власти приходит бестолковый и не соответствующий своей должности диктатор, который не справляется со своими обязанностями и возвращает страну к пункту "а)".
Это разумеется чисто схема - на самом деле полная анархия встречается редко, зачастую сохраняются те или иные элементы старой системы, сохранившие свою жизнеспособность. Так же этот процесс осложняется (или прекращается вообще) наличием агрессивных соседей.
От правила "богатые богатеют, а бедные беднеют" никуда не деться - это правило сохраняется даже при игре в орлянку.
От иерархической структуры общества - тоже. Она досталась нам от очень далёких предков.
Единоначалие - рулит по любому, особенно при наличии агрессивных соседей.