Лезгины, талыши, аварцы, цахоты, проживающие на территории современной Азербайджанской республики, это те самые автохтонные азербайджанцы?
Ну да, те самые. Часть из них сохранила свой национальный язык и самосознание, а часть смешалась с тюрками и перешла на тюркский язык. Например, из 26 албанских племен свою идентичность сохранили только 3 - леки, гелы и утии (предки нынешних лезгин, лакцев и удин). Остальные ассимилировались и со временем стали тюрками. Тоже самое произошло с большинством ираноязычного населения Мидии и Атропатены, арабскими мухаджирами, кипчаками и хазарами. Со временем все они перешли на тюрко-огузский и заложили основу новой нации. Все крупные нации складывались путем поглощения и ассимиляции более мелких. Азербайджанцы тоже не исключение. Примерно также формировались французы. Еще несколько сот лет назад бретонцы, бургундцы, эльзасцы и др. считали себя отдельными народами и даже имели свои государства. А теперь говорят на французском и считают себя французами. То же самое в России. Русских с татарскими фамилиями (Назаров, Тимирязев, Кантимиров, Шарапов и т.д.) в несколько раз больше чем самих татар. Тоже результат многолетней ассимиляции. Про всякиг поморцев, жгонов и варягов уже и не вспоминает никто. Все они сейчас русские.