Причем здесь вина Королева? Цитирую Каманина (на память):
Когда по линии ГРУ получили инфу о разработке МБР с ТТРД в США, собрали срочное совещание с участием всех спецов (в т.ч. и Королева, Глушко, Мишина, Янгеля и пр.), и пришли к выводу, что с такими ТТХ создать МБР для АПЛ невозможно. Вот и все. Объявили дезой. И ТТРД заниматься не стали всерьез.
Косвенно Королев виноват только в его неприятии Челомея (который вышел из КР). СП считал, что он (Челомей) не сможет сделать РН. А когда сделал Ур-500, и она стала отлично летать, он зарубил лунную УР-700 в пользу своей Н-1. Которая изначально была построена на неправильной идеологии (с Глушко он разругался, а мощных двигателей у него не было). Каманин так и указывает на то, что если бы решение делать Ур-700 было принято в 1963г, у нас был шанс первыми слетать. Ур-700 была бы мощнее и Н-1 и даже "Сатурна-5".
Тот же Каманин (друг и соратник Королева, к тому же его начальник), пишет, что ОКБ-52 (Челомея) сильно отличалось и по структуре, культуре и общему подходу к работе в лучшую сторону, по сравнению с ОКБ-1 (Королева).