Разложив всю систему (или по частям) горизонтально на земле, двигатель он по-видимому врубал. Тут нужен стенд, специально повторяющий всю конфигурацию корабля, хотя бы на уровне структурного каркаса. Вибрации, деформации. Такой стенд, имхо, универсальным не будет, его надо строить специально и недешево....
Ну, у взрослых такие стенды есть. Есть стенды, где собранный КК проверяется на герметичность и на правильность срабатывания систем в условиях вакуума. Вакуум-камера, куда весь Союз влезет. Вот например американская вакуум-камера, самая большая:
https://ru.wikipedia.org/wiki/Space_Power_Facility
А вот так Союз засовывают в нашу, отечественную вакуум-камеру:
А вот так выглядит вакуумный комплекс 17Т523М:
"Уникальный вакуумный комплекс 17Т523М объемом 1515 кубических метров был создан на базе вакуумной камеры 17Т523, которая предназначалась для испытаний на герметичность крупногабаритных отсеков и пневмогидросистем орбитальных кораблей «Буран». Благодаря новой конфигурации комплекс мог использоваться для испытаний крупногабаритной космической техники. В вакуумной камере 17Т523М были проведены успешные испытания целого ряда изделий, в том числе испытывались космические корабли «Союз», «Прогресс», основной модуль Российского сегмента МКС «Звезда», модули «Пирс» и «Поиск», спутники связи «Ямал» и другие. В результате завершившейся в 2016 году капитальной реконструкции устаревшие приборы и агрегаты комплекса были заменены на современные. Установлены современные вакуумные насосы, уплотнения, элементы системы охлаждения, аналоговый блок управления комплексом заменен на электронный. Корпус камеры и ложемент для загрузки изделий прошли восстановительные процедуры", - отметили в РКК.
https://www.aex.ru/news/2018/2/16/181398/
Вот так у нас в Перми ракетные двигатели испытывают:
Взрослые каждый блок и узел испытывают на специальных стендах, а уж потом приступают к испытаниям на стендах готового изделия. И только Илонушка Маск как последний первопроходец всё тестирует на готовом изделии.