Господа, газ бывает разный. Как прозрачный, так и не прозрачный для ИК-излучения. Воздух, например, для ближнего ИК прозрачен, что позволяет всяким там астрономам пялиться на звёзды. В то же время, водяной пар, содержащийся в нём, как и вода, на определённых длинах ИК-волн непрозрачен - потому детекторы с данным диапазоном длин волн приходится запускать в космос.
Прозрачность - штука, конечно, не абсолютная, при прохождении теплового луча через среду какие-то крохи энергии всё равно поглотятся. Но в первом приближении - воздух для теплового излучения, особенно в области, характерной для температур человеческого тела или даже несколько больше - прозрачен. Если бы воздух активно поглощал и переизлучал в этом диапазоне, военные тепловизоры были бы бесполезны.
При этом существуют газы, непрозрачные не только в оптике, но и в ИК. В частности, современные системы постановки дымзавес обычно содержат смесь, непрозрачную для теплаков.