В ближнем бою стелсовость скорее недостаток. Для РЛС хорошо, что отражённый сигнал слабый, - луч РЛС не гуляет по корпусу цели. Так же и ОЛС захватывает корпус, а не мощный факел сзади, на который и идёт тепловая ракета (в 80-х годах это было замечание у Су-27, которое затем было устранено (из крайней юбилейной книги ОКБ Сухого).
Надо понимать, что ЭПР, которую пишут в характеристиках, определяется при полёте лоб в лоб и никак иначе. Под ракурсами ЭПР сильно отличается.
При атаке воздушных целей сейчас всё больше применяется внешнее целеуказание и ракета запускается по цели из предположения где цель находится, а дальше работа головки самонаведения.