ПРП-5 оснащен следующими основными средствами:
-оптико-электронным комплексированным прибором разведки, включающим в свой состав телевизионный канал высокой четкости, тепловизионный канал и лазерный дальномер;
-радиолокационной станцией разведки наземных движущихся целей с фазированной антенной решеткой, излучающей непрерывный широкополосный ЛЧМ-сигнал низкой мощности;
-подъемно-мачтовым устройством с автоматическим горизонтированием для подъема оптических и радиолокационных средств на высоту до 6 метров, при этом предусмотрена возможность ведения разведки в оптическом диапазоне без развертывания мачты;
-выносным наблюдательным пунктом, в состав которого входят комплекс разведки, управления и связи «Стрелец», всесуточный переносной прибор разведки, комплекс воздушной разведки с беспилотными летательными аппаратами ближнего действия, оснащенными видео- и тепловизионной камерами для ведения наблюдения в дневных и ночных условиях;
-дистанционно управляемым боевым модулем с пулеметом калибра 12,7 мм;
-информационно-вычислительной системой, выполняющей обработку разведанных от всех источников и включающей в свой состав рабочие места командира, оператора, стрелка-радиотелефониста;
-навигационной системой;
-системой оптико-электронного подавления для предупреждения о лазерном облучении, защиты от элементов высокоточного оружия посредством постановки аэрозольных завес;
-комплексом средств связи и передачи данных, позволяющим работать в автоматизированной системе управления.