Учтём ещё, что петровский и сталинский рывки были ДОГОНЯЮЩИМИ. Действительно, догоняли. А вот опережать не получалось ни разу. Уникальный момент - космос. Вопреки общему (базовому) уровню технологии мы вырвались вперёд. Тут сработали два фактора: кроме ракет, нам нечем было достать США (и до сих пор) и С.П. Королёв. Оба фактора не ситстемны.
К упомянутому уже технологическому и исполнительскому отставанию: основная масса народа никогда (почти) не работала на себя, а всегда - на дядю. Другая мера ответственности, другие мотивировки. И это длится до сих пор.
На мой взгляд, Россия и сейчас стоит перед привычной задачей: надо догонять. Нацеленность на военный паритет ничего принципиально не меняет, скорее, уводит развитие в не самую насущную область. Это всё к нашим проблемам...