студент написал(а):Рули глубины, обтекаемая форма, очень приличная скорость. Что-то мы все дальше удаляется от танка...
Рули глубины -- само собой. Скорость -- какой уж получится достигнуть. А про обтекаемую форму лично я слышу первый раз.
Всё это хозяйство, как правильно заметил Ярослав С., выполняется съёмным. Два цилиндрических поплавка. По одному на борт. Поплавок -- балластная цистерна. На поплавке имеются кингстоны для впуска-выпуска воды, система продувки цистерны (воздух -- от шнорхеля) и порохорая система аварийного всплытия. Движители (винты, водомёты) установлены по одному на поплавок. Привод движителей -- от двигателя танка. Систему ориентации в пространстве описал Ярослав С.
Перед входом в воду танк проходит подготовку. Герметизируется всё что можно, устанавливается система подводного движения -- и вперёд! «Вдоль да по речке, вдоль да по ...*» (С)
* -- определяет командывание.