Первая сбалансированная автоматика появилась ЕМНИП на АЕК-971, и только потооом ИЖМАШ воспрял всем чем есть и таки сделал очередной не имеющий аналогов АК-107 со сбалансированной автоматикой. Но так как шутка повторенная уже даже не дважды вообще ни разу не смешная, пришлось делать не имеющий аналогов, первый в мире не сравненный охотничий/спортивный/развлекательный Сайга-МК-107 и иже с ним, чтоб хоть как то показать результаты своих изысканий.
С. Б. Монетчиков “История русского автомата“
...В процессе проведения научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, проведенных в Советском Союзе в конце 1960-х — начале 1970-х гг., отечественные конструкторы разработали новые схемы оружия, которые, по сравнению с классической схемой автомата Калашникова, позволяли значительно повысить устойчивость системы …
...В то же время один из наиболее талантливых советских теоретиков-оружейников старший научный сотрудник ЦНИИТОЧМАШа Петр Андреевич Ткачев, являвшийся ответственным исполнителем темы но теоретическим и практическим изысканиям новых схем более эффективного ручного автоматического стрелкового оружия, предложил в конце 1960-х гг. и разработал рекомендации для проработки схем оружия «с уравновешенным импульсом отдачи подвижных частей» (как первоначально назывались автоматы со «сбалансированной автоматикой»). Его работы послужили основой для создания перспективных образцов автоматического оружия с повышенной эффективностью, принципиально отличавшихся от классических схем автоматики с отводом газов. Они были переданы в КВ оружейных заводов Ижевска, Коврова и Тулы. …
...
Ткачев представил на конкурс по созданию нового автоматического малоимпульсного оружия свой автомат подобной конструкции АО-38. …
…
В новом конкурсе 1968 г. приняли участие практически все отечественные конструкторские коллективы оружейных предприятий. Представленные на конкурс образцы 5,45-мм автоматов были выполнены по двум схемам: классической ударной и безударной с использованием эффекта сбалансированной автоматики. ..
Ижмаш, г. Ижевск представил
— автомат Ю.К. Александрова и А.И. Нестерова АЛ-4 со сбалансированной автоматикой;
P.S. Более подробная информация представлена в упомянутой книге. Найти на просторах Интернета не представляет сложности.