Этого всего не надо. Достаточно одним дроном метров с 200 подсвечивать цель, а другим стрелять из иной точки доработанной ракетой фагота. После того как лёгким движением руки брюки превращаются в элегантные шорты ракета доработана она получает ГСН с пассивным лазерным наведением на "пятно". Вся система управления с проводами уже не нужна, как анахронизм. Особенность в том, что исполнительные механизмы в этой ракете уже предусмотрены конструкцией по рысканию и тангажу.
Вы предлагаете скрестить ежа и трепетную лань.
Предлагаю другой вариант.
Двигатель боеприпасу вообще не нужен его и так дрон таскает.
На боеприпас ставим оптическую(инфракрасную) головку и рули. На дрон кроме боеприпаса ставим лазерный целеуказатель, на стабилизированном подвесе.
Перед сбросом дрон поднимается на 1км и сбрасывает боеприпас, подсвечивая цель. Получается Краснополь на минималках.
Но проще подлететь к цели на 50...100м и жахнуть прямой наводкой из чего то простого и брутального.