Не обязательно, но опять же - какой ценой? С 1918 до 1939 г. - всего 20 полных лет. ВМВ началась по независящим от России причинам, так что этот срок существенно не изменился бы. Промышленность Российской Империи (и так откровенно не блиставшая) за ПМВ была в откровенном упадке. Значит, индустриализацию проводить все равно было надо, и в те же сроки. Возможно, не было бы потерь от Гражданской войны (хотя разрывать Росиию союзники начали уже в ходе ПМВ, так что "парад суверинитетов" и связанные с ним "операции по восстановлению конституционного порядка" более чем вероятны), но оставались огромные "царские долги". Так что лишних денег в Российской Империи не предвидилось, и взять их можно было только у подданных. Система управления Российской Империи отже не отличалась эффективностью (вспомним хотя бы, что голода в Российской Империи шли практически непрерывно) и все равно требовала полной замены. Так что сильно подозреваю, что для создания действительно сильной России царю-батюшке все равно пришлось бы пойти на крайне непопулярные меры, схожие с действиями Сталина. Или оставить Россию слабой страной со всеми вытекающими.
Другое дело, что при таком развитии событий Россия вполне могла оказаться в компании "обиженных результатами войны" (т.к. сильно сомневаюсь, что Антанта отдала бы Проливы России): Германии, Италии, Японии...