что удобство для солдата никогда не стояли на первом месте при разработке техники?
А оно должно стоять на первом месте??? На первом месте должно стоять повышение боевой эффективности. Если комфорт военнослужащего способствует этому - значит, следует уделить ему должное внимание. Если комфорт никак на выполнение боевой задачи не влияет - по остаточному принципу. Если же конкретные требования комфорта прямо вступают в противоречие с вышеозвученным - нафиг-нафиг. Потому хорошее отопление в боевой технике, действующей на севере (а вообще-то и кондиционер тоже, летом в полярный день в тундре бывает хорошо за +35) - это важная составляющая боевой эффективности подразделения. А вот минибаром с холодной выпивкой можно пренебречь.
Ну, если регулируемый приклад на автомате и полуортопедическая рукоятка управления огнём там же вас не впечатлили...
*скучным голосом* СВД. Щека и ЕМНИП первая в мире скелетная конструкция приклада, по крайней мере на боевом оружии. Сравнивать деревянный или складной металлический приклад АК-74 стоит с соответствующими ему по временной шкале прикладами каких-нибудь G-3 и М-16А1/А2. Ровно те же треугольные конструкты по большому счёту. Да и стандартная рукоять эмки тоже не блещет ортопедичностью.
Почему у всех боевых самолётов изнутри окраска серо-голубая - специально проводилось исследование, какой цвет не будет напрягать глаза и отвлекать пилота, чтоб он меньше уставал.
Почему в древней 2С1 снаряды при стрельбе подаются механизмом? Опять же для комфорта экипажа.
Потому заявлять, что у нас никогда о комфорте военнослужащего не заботились - это вообще-то историю вопроса не знать. Другое дело, что на этом поприще и прое...ы имелись. Например, форма и разгрузки у нас сильно отставали в развитии. Дошло до того, что в Афганистане бойцы или трофейные китайские лифчики юзали, или сами мастерили. Опять же, кондеев в танках не было, да. Только опять же - после того, как наши расчёты С-75 побывали во Вьетнаме с дружеским визитом, кондей в ПБУ новых ЗРС, принимаемых на вооружение, появился.