Нет таких видео. Но про метод пропорционального наведения написано много, в том числе и для Бука
Для нас важно понимать, что полет ракеты в точку встречи с целью на участке самонаведения происходит по траектории, в каждой точке которой угловая скорость поворота вектора скорости ракеты dθ/dt пропорциональна угловой скорости поворота линии "ракета-цель" dq/dt, т.е. имеет место доворот на цель по формуле
dθ/dt=K*(dq/dt-dqx/dt)
θ – угол наклона вектора скорости ракеты к горизонту; q – угол наклона линии "ракета-цель" к горизонту;
K- коэффициент-функция от угла поворота оптической оси головной антенны РГС относительно продольной оси ракеты (угла упреждения); скорости сближения ракеты с целью,
dqx/dt - поправка на вращение линии визирования из-за ускорения ракеты
