Импульс. Надеюсь, понятно, что импульс отдачи по величине равен импульсу боеприпаса. Если более точно, следует учесть и импульс пороховых газов, истекающих из ствола. Его-то можно «утилизировать» посредством дульного тормоза.
Энергия. По-простому – квадрат импульса деленный на две массы. Т.е. – её уменьшить можно только увеличением массы системы.
Сила отдачи. Импульс, делённый на время его передачи станку (или плечу стрелка). Соответственно, растягивая время передачи импульса – уменьшаем силу отдачи. Влиять на время можно увеличением хода отката, применением тормозов отката, амортизаторов, ухищрениями в конструкции системы автоматики.
Мощность отдачи. Энергия, делённая на время передачи. Уменьшить можно увеличением массы и времени.
Перемещение. Прямо пропорционально времени и обратно пропорционально массе. Т.е., снижая силу отдачи – увеличиваем перемещения, а значит и габариты оружия, и плечи моментов реакций.