Святой, в устройстве типа "Пенал" мне не нравится только одно: из него почти невозможно прицелиться. Метатель ручных гранат должен быть безоткатным, значит стрелять удобнее всего с плеча. А труба должна быть, хоть не 50 см, но всё-таки. Гранате-то нужно где-то разогнаться и получить первичную стабилизацию. Иначе не будет точности/кучности.
Если поставить цель не делать одноразовый гранатомёт с мощностью БЧ равной мощности ручной гранаты, то можно сделать примерно так: в пластиковую трубу на заводе запрессован хвостовик со стартовым двигателем, оперением и взрывателем. Труба может быть телескопической. Внутренний диаметр трубы равен диаметру Ф-1. Откидные прицельные приспособления, УСМ, и т.п., всё как у взрослых. Непосредственно перед использованием берём Ф-1, выкручиваем из неё запал, убираем его в карман. Берём пусковое устройство, открываем переднюю крышку. Корпус гранаты прикручиваем к стартовику, который находится в трубе. Затем -- как у всех, перевести в боевое положение, прицелиться и сделать жизнь врага короткой и безрадостной, а смерть быстрой, но бессмысленной.