Рапира штука прикольная, только какой смысл в стволе, если основной противотанковый снаряд все равно кумулятив?
Преимущество ствольной артиллерии - высокие скорость снаряда, настильность траектории, точность, бронепробиваемость - наилучшим способом сочетаются в подкалиберном снаряде - а для Рапиры мощный подкалиберный против современных танков сделать уже сложновато - необходимо усиливать и ствол, и снаряд утяжелять.
Получится еще более тяжелая и менее маневренная система. Та же танковая пушка, только на буксируемом ходу.
Так что по сравнению с самоходной артиллерией у Рапиры плюсов почти нет.
А на кумулятивном принципе - пожалуйста, есть разные ПТРК, есть множество разных РПГ (и очень даже бронепробиваемые).
Даже безоткатки вышли из моды по причине низкой точности-мощности для ствола и некоторой громоздкости для пехотного оружия.
Если уж делать какую-то ствольную противотанковую штуку для пехоты, то тогда уж лучше с меньшими калибрами помудрить, типа малокалиберной высокоимпульсной пушки.
Как же танкисту противотанкиста не подколоть ? 
