Если брать предельно замодернизированные варианты, то на Т-62АМ ставилась 125-мм пушка. На Т-55 в поздних вариантах модернизации, кстати, тоже.Проходимость у него получше Т-55, да и Т-62. Как и бронепробиваемость. Конечно для М-ки. С пушкой МТ-62ТС.
О том, что у Т-10 проходимость была лучше, чем у Т-55, я слышу впервые. При том, что удельное давление на грунт у них сравнимо, а удельная мощность у 55 на одну л.с. больше - я не очень понимаю, с чего проходимости сильно различаться.