Для таких целей надо типо что-то светового барьера , условно говоря совместить лазерную указку с фотоприёмником у пусть вместе совершают очень быстро вращательно поступательное движение , то есть меняют угол в пределах 120 градусов в плоскости.
Если лазер на что то наткнётся , фотоприёмник зафиксирует пятно .
Разместить такие 4 машины на каждую плоскость, уже можно будет знать с какой стороны появилось и куда бежать
.
Если лазер на что то наткнётся , фотоприёмник зафиксирует пятно .
Разместить такие 4 машины на каждую плоскость, уже можно будет знать с какой стороны появилось и куда бежать
![Biggrin :-D :-D](/forum/styles/default/xenforo/smilies.kolobki/biggrin.gif)