БПЛА (беспилотные летательные аппараты)

MSoft

Активный участник
Сообщения
9.102
Адрес
Украина
Всем привет.
Позвольте вставить и свои 5 копеек. Вот робот, который просто ловит мячик по баллистической траектории на очень медленной скорости: http://www.membrana.ru/particle/16090
Статья годовой давности, но сути дела это не меняет. В передаче, посвященной этому роботу, показали компьютер, который расчитывает движения - это отдельный огромный шкаф. Целый сервер нужен, чтобы просчитать траекторию мячика. При этом, робот ловит только 8/10 мячей.
О каком воздушном бою вы говорите? Мозг человека имеет неоспоримое преимущество - он умеет думать и делает он это в разы быстрее самых современных компьютеров. Компьютер считает быстрее - это да. Но думает быстрее именно человек.

Возьмите простую задачу - распознать на картинке эмоцию или предмет. Для компьютера это задача для огромных вычислительных мощностей. Человек сделает ее за доли секунды даже не напрягаясь.

Вылететь в заданный район, патрулировать, при обнаружении цели пустить ракету - это беспилотник безусловно сможет, тут скорость математических операций действительно на стороне компьютера. А вот оценить обстановку, оценить качество сигнала от цели, помеховую обстановку, скорость, направление цели, что она делает - заманивает в ловушку, провоцирует, разведует, просто сбилась с пути или это мирный самолет, есть ли противодействие с земли, есть ли поддержка соседних самолетов, есть ли разрешение на воздушный бой (подойти опознать, улететь подальше, сразу начать стрелять), есть ли возможность задавить помехами, какое оружие применять, какие маневры делать - это алгоритмами просто так не опишешь. Человеческий мозг примет решение моментально, компьютерный - нет. Компьютеру мало того, что потребуется значительная вычислительная мощность, так он еще и не всегда сможет дать адекватную оценку обстановке.
Я уже не говорю про ближний маневренный бой. За счет перегрузки компьютер выигрывает, т.к. легче переносит ее, но вот спланировать все возможные действия и выбрать нужное - перегреется ваш компьютер. А ведь он должен обмениваться данными с другими бортами - канала хватит на общение хотя бы двух бортов?

На патрулирование и дальний бой я еще согласился бы, но в ближнем бою компьютер человеку не конкурент.
 

Andrew_spb

Заблокирован
Сообщения
2.215
Адрес
Санкт-Петербург
Supremum написал(а):
MRJING
230101 "Вычислительные машины, комплексы, системы и сети" и 7 лет опыта работы
Два вопроса...
Основное(самое основное) отличие CISC RISC процессоров?
Архитектура современных процессоров?

Добавлено спустя 24 минуты 19 секунд:

MSoft написал(а):
Всем привет.

Возьмите простую задачу - распознать на картинке эмоцию или предмет. Для компьютера это задача для огромных вычислительных мощностей. Человек сделает ее за доли секунды даже не напрягаясь.
Машине не надо распознавать эмоцию или предмет. Машине, достаточно, разложить полученный сигнал в спектр, с чем они справляются гораздо лучше человека... Вы, мыслите человеческими категориями... Это ошибка.
А вот оценить обстановку, оценить качество сигнала от цели, помеховую обстановку, скорость, направление цели,
Это уже делает машина, причем, давно...
что она делает - заманивает в ловушку, провоцирует, разведует, просто сбилась с пути или это мирный самолет, есть ли противодействие с земли,есть ли поддержка соседних самолетов, есть ли разрешение на воздушный бой (подойти опознать, улететь подальше, сразу начать стрелять), есть ли возможность задавить помехами, какое оружие применять, какие маневры делать - это алгоритмами просто так не опишешь.
Какое это имеет значение? Появилась цель в зоне поражения... Вражеская... Какая разница, что она делает?

Человеческий мозг примет решение моментально, компьютерный - нет.
Примет, на основе, опять же данных полученных от машины. Вопрос, правильное или нет...
Компьютеру мало того, что потребуется значительная вычислительная мощность, так он еще и не всегда сможет дать адекватную оценку обстановке.
По факту, на данных момент, как раз человеческий мозг дает неадекватную оценку обстановки... Куча аварий, где главный виновник, как раз человек, а не машина... "Смотри, как я умею".
Я уже не говорю про ближний маневренный бой.
Да, он самый, легендарный..

За счет перегрузки компьютер выигрывает, т.к. легче переносит ее, но вот человеку не конкурент.
Действительно, компьютерные тренажеры придумали просто так...

Эмоций много, знаний совсем мало...
 

MSoft

Активный участник
Сообщения
9.102
Адрес
Украина
Машине не надо распознавать эмоцию или предмет. Машине, достаточно, разложить полученный сигнал в спектр, с чем они справляются гораздо лучше человека... Вы, мыслите человеческими категориями... Это ошибка.
задача машины - распознать все возможные варианты и принять наиболее правильное решение. Или количество вариантов будет малым, или машина будет часами их просчитывать. Это не 2*2 умножить, это смоделировать ситуацию и весь бой. Желательно на несколько минут вперед и каждую секунду пересчитывать заново, ибо могли появиться новые цели, могли пустить ракету, могли уровень помех изменить. За доли секунды такое не моделируется.

Какое это имеет значение? Появилась цель в зоне поражения... Вражеская... Какая разница, что она делает?
т.е. тактика пилота вообще никак не меняется вне зависимости от действий противника? Действительно, какая разница.

Примет, на основе, опять же данных полученных от машины. Вопрос, правильное или нет...
на основе очень малого количества данных. Он не сможет использовать весь свой опыт, т.к. опыта нет. Если даже пилотов заманивают в ловушки, то заманить компьютер в ловушку, действующий по строгому алгоритму, еще проще. Компьютер никогда не сможет в полной мере учесть возможность наличия, к примеру, засад, возможность противника нырнуть за гору, возможность появления наземной пво в конкретном месте исходя из возможностей соседней страны - ну невозможно все это. А переписывать код под каждый полет - уж простите, китайцев не хватит, чтобы они это все напрограммировали.

Действительно, компьютерные тренажеры придумали просто так...
а это тут причем? На тренажерах 1 на 1 сражаются с компьютером? Тренажеры придумали, чтобы на самолетах экономить. И моделировать отдельные бои, а не целые войнушки.

Если все так просто и даже тренажеры есть, почему нет беспилотных самолетов? А те, которые есть, максимум могут медленно и аккуратно пролететь по заранее заданному маршруту. И не дай бог потерять связь с оператором - придется возвращаться домой по тому же маршруту. Что мешает еще 10 лет назад сделать такую убер-машину?

Эмоций много, знаний совсем мало...
да, я заметил :)
 

Andrew_spb

Заблокирован
Сообщения
2.215
Адрес
Санкт-Петербург
MSoft написал(а):
задача машины - распознать все возможные варианты и принять наиболее правильное решение. Или количество вариантов будет малым, или машина будет часами их просчитывать. Это не 2*2 умножить, это смоделировать ситуацию и весь бой.
Опять мимо. Сейчас ,человек принимает решение на основе машинного прогноза, практически, во всех сферах деятельности. Т. е. задача сводится к выбору одного из, готовых вариантов... Уже просчитанного...

Желательно на несколько минут вперед и каждую секунду пересчитывать заново, ибо могли появиться новые цели, могли пустить ракету, могли уровень помех изменить. За доли секунды такое не моделируется.
Давно моделируется...

т.е. тактика пилота вообще никак не меняется вне зависимости от действий противника? Действительно, какая разница.
Действительно... Или пустить ракету, или думать... Варианта два...
на основе очень малого количества данных. Он не сможет использовать весь свой опыт, т.к. опыта нет. Если даже пилотов заманивают в ловушки, то заманить компьютер в ловушку, действующий по строгому алгоритму, еще проще. Компьютер никогда не сможет в полной мере учесть возможность наличия, к примеру, засад, возможность противника нырнуть за гору, возможность появления наземной пво в конкретном месте исходя из возможностей соседней страны - ну невозможно все это. А переписывать код под каждый полет - уж простите, китайцев не хватит, чтобы они это все напрограммировали.
Точно, человек все это предугадывает... :-D То, в гору врежется, то в землю...
И вероятности уже очень давно просчитывают на компьютерах... В том числе, и противодействие ПВО... Не у нас конечно...


И моделировать отдельные бои, а не целые войнушки.
Мы говорим о роботах поля боя или о вселенском разуме? Уточните?
Если все так просто и даже тренажеры есть, почему нет беспилотных самолетов? А те, которые есть, максимум могут медленно и аккуратно пролететь по заранее заданному маршруту. И не дай бог потерять связь с оператором - придется возвращаться домой по тому же маршруту. Что мешает еще 10 лет назад сделать такую убер-машину?
Что мешает, к примеру, сделать нейтронную бомбу? Технологии уже 40 лет в обед...
Кстати, про БПЛА, неправда. Вполне могут совсем без оператора)))

Ну... Как можно объяснить, что помидор красный, к примеру, корове, которая цветным зрением не обладает...
 

Supremum

Активный участник
Сообщения
29.575
Адрес
Липецк
Andrew_spb написал(а):
Основное(самое основное) отличие CISC RISC процессоров?
Архитектура современных процессоров?
:p Давайте я вам про систему коммутации в гетерогенных сетях расскажу? Или про архитектуру Cisco IOS. А то я "вскрытый" процессор последний раз на третьем курсе видел. :)

Добавлено спустя 57 минут 11 секунд:

Кстати ответ на ваш вопрос по первой же ссылке в гугле. :-D
Микропроцессоры с архитектурой RISC ( Reduced Instruction Set Computers ) используют сравнительно небольшой (сокращённый ) набор наиболее употребимых команд, определённый в результате статистического анализа большого числа программ для основных областей применения CISC (Complex Instruction Set Computer )- процессоров исходной архитектуры.
А под современными вы какие процы имеете ввиду?
 

MSoft

Активный участник
Сообщения
9.102
Адрес
Украина
Действительно... Или пустить ракету, или думать... Варианта два...
А я-то думаю, зачем пилотов интенсивно тренируют, подтягивают физическую форму, учат маневрам, тактике, бою на различных скоростях и высотах... А оказывается надо просто кнопочку нажать, чтобы пустить ракету, и усе.

Ты сейчас говоришь про патрулирование по заранее заданному маршруту и дальний ракетный бой - я уже отписался, что такое компьютер сделает запросто. А вот полноценный бой, включая ближний - нет.
 

Supremum

Активный участник
Сообщения
29.575
Адрес
Липецк
У нас есть в конторе система прогнозирования потребления электроэнергии. Нейронные сети в модели, кластер высокой производительности, все дела. Входные параметры - дата, погода, время суток и т.д. Погрешность 5-7%. Начальник отдела Михаил с помощью личного опыта и Экселя попадает в 2%. :-D

Добавлено спустя 3 часа 21 минуту 49 секунд:

Американцы нашли дешевый способ угонять беспилотники.
Исследователи Техасского университета в США создали устройство стоимостью около тысячи долларов, которое позволяет перехватывать управление беспилотными летательными аппаратами, сообщает The Times. Устройство получило название "GPS-спуфер" (GPS spoofer); оно позволяет вмешиваться в работу систем GPS-навигации и либо перенаправлять аппарат на новый маршрут полета, либо провоцировать его потерю.
http://lenta.ru/news/2012/06/27/hijack/
Беспилотники такие беспилотники. :-D
 

Andrew_spb

Заблокирован
Сообщения
2.215
Адрес
Санкт-Петербург
Supremum написал(а):
Кстати ответ на ваш вопрос по первой же ссылке в гугле. :-D
По первой ссылке в гугле, объяснение, для домохозяйки. Про разнородные сети и ios не надо... Читать адаптированную версию, которую выдает по первой ссылке гугель, нет ни времени ни желания...
 

Supremum

Активный участник
Сообщения
29.575
Адрес
Липецк
Andrew_spb написал(а):
По первой ссылке в гугле, объяснение, для домохозяйки.
А, ну, простите, меня, учили, объяснять, так, чтобы, даже, домохозяйки, понимали. :-D А про современные процессоры чё там? Вам поди какой-нибудь Core i7 подавай? А то я ничего кроме 8086 не знаю. :-D
 

dign

Заблокирован
Сообщения
2.498
Адрес
Херсон
Сколько было сломано копий о подмене GPS. Уже сами американцы заявляют, что это возможно.
http://lenta.ru/news/2012/06/27/hijack/
Исследователи Техасского университета в США создали устройство стоимостью около тысячи долларов, которое позволяет перехватывать управление беспилотными летательными аппаратами, сообщает The Times. Устройство получило название "GPS-спуфер" (GPS spoofer); оно позволяет вмешиваться в работу систем GPS-навигации и либо перенаправлять аппарат на новый маршрут полета, либо провоцировать его потерю.

Созданием устройства занималась группа исследователей под руководством Тодда Хамфри (Todd Humphrey), специализирующегося в области радиолокационной навигации. Принцип работы "GPS-спуфера" заключается в том, что устройство посылает беспилотнику сигнал GPS более мощный, чем тот, который аппарат получает со спутников. Таким образом становится возможным передача БПЛА новых координат.
 

DNK

Активный участник
Сообщения
5.563
Адрес
Россия, Москва
КС

Вот именно!
До сих пор роботов не могут толком научить в футбол играть между собой и мячик ловить, а народ уже собрался их в воздушный бой отправлять! Ну, ну... :-D
 

MRJING

Активный участник
Сообщения
13.962
Адрес
Иваново
MSoft
Добавлено: Ср Июн 27, 2012 00:03 Заголовок сообщения:
Всем привет.
Позвольте вставить и свои 5 копеек. Вот робот, который просто ловит мячик по баллистической траектории на очень медленной скорости: http://www.membrana.ru/particle/16090
Статья годовой давности, но сути дела это не меняет. В передаче, посвященной этому роботу, показали компьютер, который расчитывает движения - это отдельный огромный шкаф. Целый сервер нужен, чтобы просчитать траекторию мячика. При этом, робот ловит только 8/10 мячей.
О каком воздушном бою вы говорите? Мозг человека имеет неоспоримое преимущество - он умеет думать и делает он это в разы быстрее самых современных компьютеров. Компьютер считает быстрее - это да. Но думает быстрее именно человек.

Возьмите простую задачу - распознать на картинке эмоцию или предмет. Для компьютера это задача для огромных вычислительных мощностей. Человек сделает ее за доли секунды даже не напрягаясь.

Вылететь в заданный район, патрулировать, при обнаружении цели пустить ракету - это беспилотник безусловно сможет, тут скорость математических операций действительно на стороне компьютера. А вот оценить обстановку, оценить качество сигнала от цели, помеховую обстановку, скорость, направление цели, что она делает - заманивает в ловушку, провоцирует, разведует, просто сбилась с пути или это мирный самолет, есть ли противодействие с земли, есть ли поддержка соседних самолетов, есть ли разрешение на воздушный бой (подойти опознать, улететь подальше, сразу начать стрелять), есть ли возможность задавить помехами, какое оружие применять, какие маневры делать - это алгоритмами просто так не опишешь. Человеческий мозг примет решение моментально, компьютерный - нет. Компьютеру мало того, что потребуется значительная вычислительная мощность, так он еще и не всегда сможет дать адекватную оценку обстановке.
Я уже не говорю про ближний маневренный бой. За счет перегрузки компьютер выигрывает, т.к. легче переносит ее, но вот спланировать все возможные действия и выбрать нужное - перегреется ваш компьютер. А ведь он должен обмениваться данными с другими бортами - канала хватит на общение хотя бы двух бортов?

На патрулирование и дальний бой я еще согласился бы, но в ближнем бою компьютер человеку не конкурент.
Ну, ну не списывайте ужасные алгоритмы и проблемы компьютеров.
На DARPA Grand Challenge 2007
Тоже участвовала машина у которого гигантские северные стойки стояли для расчётов, только она не доехала, а вот легковушка с намного меньшим по размеру компьютером доехала и заняла первое место.
Так же не забываем про удвоение вычислительных мощностей каждые 18 месяцев в среднем. Т.е размеры компа будут падать в 2 раза каждые 18 месяцев.
Думаю геометрическую прогрессию знаете?
А робот в вашем примере который ловит сразу два мяча и именно для двух мячей за раз дан шанс 80% (сами понимаете задача на порядок сложнее,чем один),так же
По информации Plastic Pals, за пять миллисекунд он вычисляет необходимое положение кисти с отклонением не более двух сантиметров от идеальной точки.
, а ещё умеет таскать грузы, подавать ко столу,готовить кофе и делать ещё кучу разных полезных вещей.
Поэтому мимо

А насчёт БПЛА сложно, что ли будет встроить им систему ИНС и систему для того,чтобы понимать когда дурят с GPS? Т.е когда начинается сильно ИНС ошибается в одну сторону в целом, то врёт GPS.
 

Supremum

Активный участник
Сообщения
29.575
Адрес
Липецк
MRJING написал(а):
Так же не забываем про удвоение вычислительных мощностей каждые 18 месяцев в среднем.
Неплохая попытка.
В 2007 году Мур заявил, что закон, очевидно, скоро перестанет действовать из-за атомарной природы вещества и ограничения скорости света[4].
MRJING написал(а):
 

MRJING

Активный участник
Сообщения
13.962
Адрес
Иваново
Supremum
В 2007 году Мур заявил, что закон, очевидно, скоро перестанет действовать из-за атомарной природы вещества и ограничения скорости света[4].
В каком году перестанет действовать?
Во вторых моему бате например преподаватель в университете по выч.технике клялся и божился, что фундаментальные физические ограничения категорически не позволяют создать чип памяти на 1 мегабайт.
 
Сверху