Дистанционно управляемые мобильные платформы

anderman

Модератор
Команда форума
Сообщения
62.842
Адрес
г. Пермь
Платформы будут получать способ перемещения в зависимости от своей специализации.
А что у нас там со способами перемещения? Гусеницы и колёса как наиболее отработанные варианты. Всё остальное -- не более чем единичные попытки выйти из колёсно-гусеничного круга.
 

Урий

Активный участник
Сообщения
6.284
Адрес
Украина
А что у нас там со способами перемещения? Гусеницы и колёса как наиболее отработанные варианты. Всё остальное -- не более чем единичные попытки выйти из колёсно-гусеничного круга.
Ноги, водометы, винты, реактивные двигатели.
Непонятно как это все Antropolog собирается универсализировать.
 

Antropolog

Активный участник
Сообщения
3.590
Адрес
СССР-Украина-Россия
Ноги, водометы, винты, реактивные двигатели.
Непонятно как это все Antropolog собирается универсализировать.
А крылья, перья и чешую я универсиализировать не собирался? Не увлекайтесь фантазиями.
У природы есть несколько универсальных классов методов перемещения в пространстве -- крылья, ноги, плавники, водометы, которые в свою очередь делятся на подклассы. Но, все они являются носителями разных "устройств" с разными функциями. Точно такими же путями пойдет и робототехника, даже менее расточительными за счет унификации. Все хорошо в меру, как унификация, так и специализация -- я выше об этом писал. Как вы думаете, почему сейчас разрабатывают единую платформу для атомных подводных лодок "Хаски"?
 

anderman

Модератор
Команда форума
Сообщения
62.842
Адрес
г. Пермь
Ноги, несомненно, самый универсальный вариант.
Не факт. Человек, имея в распоряжении две прекрасные ноги, в боевой обстановке передвигается кода на четырёх (к ногам подключаются руки), а когда и собственном животе. И чем плотнее огонь противника -- тем чаще на животе. Так что, колёсный/гусеничный привод -- это наименее затратный вариант ползанья.
 

Antropolog

Активный участник
Сообщения
3.590
Адрес
СССР-Украина-Россия
Не факт. Человек, имея в распоряжении две прекрасные ноги, в боевой обстановке передвигается кода на четырёх (к ногам подключаются руки), а когда и собственном животе. И чем плотнее огонь противника -- тем чаще на животе. Так что, колёсный/гусеничный привод -- это наименее затратный вариант ползанья.
А также неплохой способ перевернуться и крутить колесами вверх ногами, в отличии от ползающих руконогих, которые обычно легко восстанавливают необходимое рабочее положение, а до этого злобно упираются, чтобы не перевернуться. Придется у роботов делать рукиногилапы с гусеницами, либо с колесами.
 

Specter

Активный участник
Сообщения
5.492
Адрес
МО, г. Лобня
А также неплохой способ перевернуться и крутить колесами вверх ногами, в отличии от ползающих руконогих, которые обычно легко восстанавливают необходимое рабочее положение, а до этого злобно упираются, чтобы не перевернуться. Придется у роботов делать рукиногилапы с гусеницами, либо с колесами.

Можно сделать гусеничный привод таким образом, чтобы ему было пофиг на то, какой стороной работать
 

Antropolog

Активный участник
Сообщения
3.590
Адрес
СССР-Украина-Россия
Можно сделать гусеничный привод таким образом, чтобы ему было пофиг на то, какой стороной работать
Задача не в создании такого привода -- он должен нести оборудование, которое скорее всего будет работоспособно в ограниченном количестве положений (стреляющее устройство, которое при этом должно еще и попадать)
 
Последнее редактирование:

Specter

Активный участник
Сообщения
5.492
Адрес
МО, г. Лобня
Задача не в создании привода -- он должен нести оборудование,. которое скорее всего будет работоспособно в одном положении( стреляющее устройство, которое при этом должно еще и попадать)

Это уже технические вопросы. Они гораздо проще решаемы, чем создание автономного вменяемого шагающего шасси
 

Antropolog

Активный участник
Сообщения
3.590
Адрес
СССР-Украина-Россия
Это уже технические вопросы. Они гораздо проще решаемы, чем создание автономного вменяемого шагающего шасси
Что проще решаемо?
Перевернулся аппарат в положение в котором стрелять не может, но может ползти, Ваши предложения?
Вопрос ведь не в том, чтобы каким-то рычагом перевернуться назад, хотя и это хлопотно -- вопрос в том, чтобы не перевернуться внезапно и иметь как можно больше устойчивых состояний.
 

Specter

Активный участник
Сообщения
5.492
Адрес
МО, г. Лобня
вопрос в том, чтобы не перевернуться внезапно и иметь как можно больше устойчивых состояний

Не вопрос. Вбетонировать в грунт. Только вот колёсные/гусеничные шасси есть и вполне не переворачиваются. А вот покажите мне шагающее автономное шасси, которое по каменистой поверхности больше 2-3 км/час разовьёт
 

Antropolog

Активный участник
Сообщения
3.590
Адрес
СССР-Украина-Россия
Не вопрос. Вбетонировать в грунт.
Угу, и внутри грунта вращать гусеницами, чтоб не затекали.
Только вот колёсные/гусеничные шасси есть и вполне не переворачиваются.
Не переворачиваются и не застряют пока не столкнутся с крутыми препятствиями близким по размеру самому аппарату.
А вот покажите мне шагающее автономное шасси, которое по каменистой поверхности больше 2-3 км/час разовьёт
Пока таких нет.
А вы покажите мне гусеничный или колесный вездеход, который поедет со скоростью больше 2-3 км/ч(если вообще поедет) по камням размером с сам аппарат, при этом будет постреливать точно. Шагаход на такое в принципе способен.

Выше я уже кажется писал, что на "лапах" шагахода вполне можно смонтировать и колеса оптимального размера, для использования преимуществ качения.
 
Последнее редактирование:

Artemus

Активный участник
Сообщения
39.641
Адрес
Ижевск
Именно по этой причине и надо знать расчеты, ибо никому верить нельзя -- мне можно...
Не-не. Никому значит никому!
И, снова, да. Доводов в пользу универсальной ходовой для роботов вагон и маленькая тележка, что не отменяет наличие узкоспециальных ниш ...
Не существует такой.
Яркий пример: платформа "Армата".
Я ХЗ чего в ней наиболее яркого. Это наименее универсальная и унифицированная платформа из трёх новых.
 

Antropolog

Активный участник
Сообщения
3.590
Адрес
СССР-Украина-Россия
Не-не. Никому значит никому!

Не существует такой.

Я ХЗ чего в ней наиболее яркого. Это наименее универсальная и унифицированная платформа из трёх новых.
Угу, чукча писатель.:)Чужих текстов не существует в принципе.
Ходовая в ней универсальная, о них, ентих самых ходовых и спор.
 
Последнее редактирование:

Ярополк

Заблокирован
Сообщения
1.568
Адрес
Санкт-Петербург
Не факт. Человек, имея в распоряжении две прекрасные ноги, в боевой обстановке передвигается кода на четырёх (к ногам подключаются руки), а когда и собственном животе.

"Ноги" как природное явление, не обязательно ноги гуманоида :)

latest
 

Antropolog

Активный участник
Сообщения
3.590
Адрес
СССР-Украина-Россия
Ноги это сложно, а значит дорого и малоремонтопригодно.
Пока сложно, пока дорого и соответственно пока малопригодно.
К вашему замечанию еще можно было бы добавить сложность управления. И тоже потом добавить пока.
 

Урий

Активный участник
Сообщения
6.284
Адрес
Украина
Пока сложно, пока дорого и соответственно пока малопригодно.
По сравнению с колесами или даже гусеницами так будет всегда.
Это ярко демонстрирует тенденция перехода бронетехники с гусениц на колеса где только возможно.
Денежки любят счет. Особенно когда это касается больших чисел.
 
Сверху