Дистанционно управляемые мобильные платформы

[anderman]

Платформы будут получать способ перемещения в зависимости от своей специализации.

А что у нас там со способами перемещения? Гусеницы и колёса как наиболее отработанные варианты. Всё остальное -- не более чем единичные попытки выйти из колёсно-гусеничного круга.

 

[Урий]

А что у нас там со способами перемещения? Гусеницы и колёса как наиболее отработанные варианты. Всё остальное -- не более чем единичные попытки выйти из колёсно-гусеничного круга.

Ноги, водометы, винты, реактивные двигатели.
Непонятно как это все Antropolog собирается универсализировать.

 

[Antropolog]

Ноги, водометы, винты, реактивные двигатели.
Непонятно как это все Antropolog собирается универсализировать.

А крылья, перья и чешую я универсиализировать не собирался? Не увлекайтесь фантазиями.
У природы есть несколько универсальных классов методов перемещения в пространстве -- крылья, ноги, плавники, водометы, которые в свою очередь делятся на подклассы. Но, все они являются носителями разных "устройств" с разными функциями. Точно такими же путями пойдет и робототехника, даже менее расточительными за счет унификации. Все хорошо в меру, как унификация, так и специализация -- я выше об этом писал. Как вы думаете, почему сейчас разрабатывают единую платформу для атомных подводных лодок "Хаски"?

 

[Ярополк]

А что у нас там со способами перемещения?

Ноги, несомненно, самый универсальный вариант.
Но, очевидно, и самый труднореализуемый.

 

[anderman]

Ноги, несомненно, самый универсальный вариант.

Не факт. Человек, имея в распоряжении две прекрасные ноги, в боевой обстановке передвигается кода на четырёх (к ногам подключаются руки), а когда и собственном животе. И чем плотнее огонь противника -- тем чаще на животе. Так что, колёсный/гусеничный привод -- это наименее затратный вариант ползанья.

 

[Antropolog]

Не факт. Человек, имея в распоряжении две прекрасные ноги, в боевой обстановке передвигается кода на четырёх (к ногам подключаются руки), а когда и собственном животе. И чем плотнее огонь противника -- тем чаще на животе. Так что, колёсный/гусеничный привод -- это наименее затратный вариант ползанья.

А также неплохой способ перевернуться и крутить колесами вверх ногами, в отличии от ползающих руконогих, которые обычно легко восстанавливают необходимое рабочее положение, а до этого злобно упираются, чтобы не перевернуться. Придется у роботов делать рукиногилапы с гусеницами, либо с колесами.

 

[Specter]

А также неплохой способ перевернуться и крутить колесами вверх ногами, в отличии от ползающих руконогих, которые обычно легко восстанавливают необходимое рабочее положение, а до этого злобно упираются, чтобы не перевернуться. Придется у роботов делать рукиногилапы с гусеницами, либо с колесами.

Можно сделать гусеничный привод таким образом, чтобы ему было пофиг на то, какой стороной работать

 

[Antropolog]

Можно сделать гусеничный привод таким образом, чтобы ему было пофиг на то, какой стороной работать

Задача не в создании такого привода -- он должен нести оборудование, которое скорее всего будет работоспособно в ограниченном количестве положений (стреляющее устройство, которое при этом должно еще и попадать)

 

[Specter]

Задача не в создании привода -- он должен нести оборудование,. которое скорее всего будет работоспособно в одном положении( стреляющее устройство, которое при этом должно еще и попадать)

Это уже технические вопросы. Они гораздо проще решаемы, чем создание автономного вменяемого шагающего шасси

 

[Antropolog]

Это уже технические вопросы. Они гораздо проще решаемы, чем создание автономного вменяемого шагающего шасси

Что проще решаемо?
Перевернулся аппарат в положение в котором стрелять не может, но может ползти, Ваши предложения?
Вопрос ведь не в том, чтобы каким-то рычагом перевернуться назад, хотя и это хлопотно -- вопрос в том, чтобы не перевернуться внезапно и иметь как можно больше устойчивых состояний.

 

[Specter]

вопрос в том, чтобы не перевернуться внезапно и иметь как можно больше устойчивых состояний

Не вопрос. Вбетонировать в грунт. Только вот колёсные/гусеничные шасси есть и вполне не переворачиваются. А вот покажите мне шагающее автономное шасси, которое по каменистой поверхности больше 2-3 км/час разовьёт

 

[Antropolog]

Не вопрос. Вбетонировать в грунт.

Угу, и внутри грунта вращать гусеницами, чтоб не затекали.

Только вот колёсные/гусеничные шасси есть и вполне не переворачиваются.

Не переворачиваются и не застряют пока не столкнутся с крутыми препятствиями близким по размеру самому аппарату.

А вот покажите мне шагающее автономное шасси, которое по каменистой поверхности больше 2-3 км/час разовьёт

Пока таких нет.
А вы покажите мне гусеничный или колесный вездеход, который поедет со скоростью больше 2-3 км/ч(если вообще поедет) по камням размером с сам аппарат, при этом будет постреливать точно. Шагаход на такое в принципе способен.

Выше я уже кажется писал, что на "лапах" шагахода вполне можно смонтировать и колеса оптимального размера, для использования преимуществ качения.

 

[Artemus]

Именно по этой причине и надо знать расчеты, ибо никому верить нельзя -- мне можно...

Не-не. Никому значит никому!

И, снова, да. Доводов в пользу универсальной ходовой для роботов вагон и маленькая тележка, что не отменяет наличие узкоспециальных ниш ...

Не существует такой.

Яркий пример: платформа "Армата".

Я ХЗ чего в ней наиболее яркого. Это наименее универсальная и унифицированная платформа из трёх новых.

 

[Antropolog]

Не-не. Никому значит никому!

Не существует такой.

Я ХЗ чего в ней наиболее яркого. Это наименее универсальная и унифицированная платформа из трёх новых.

Угу, чукча писатель.Чужих текстов не существует в принципе.
Ходовая в ней универсальная, о них, ентих самых ходовых и спор.

 

[Artemus]

Угу, чукча писатель.Чужих текстов не существует в принципе.
Ходовая в ней универсальная, о них, ентих самых ходовых и спор.

Хм, и что же в ней универсального?

 

[Antropolog]

Хм, и что же в ней универсального?

Определение универсальности в студию, желательно поближе к теме. Начнем с глоссария терминов.

 

[Ярополк]

Не факт. Человек, имея в распоряжении две прекрасные ноги, в боевой обстановке передвигается кода на четырёх (к ногам подключаются руки), а когда и собственном животе.

"Ноги" как природное явление, не обязательно ноги гуманоида

 

[Урий]

"Ноги" как природное явление, не обязательно ноги гуманоида

Ноги это сложно, а значит дорого и малоремонтопригодно.

 

[Antropolog]

Ноги это сложно, а значит дорого и малоремонтопригодно.

Пока сложно, пока дорого и соответственно пока малопригодно.
К вашему замечанию еще можно было бы добавить сложность управления. И тоже потом добавить пока.

 

[Урий]

Пока сложно, пока дорого и соответственно пока малопригодно.

По сравнению с колесами или даже гусеницами так будет всегда.
Это ярко демонстрирует тенденция перехода бронетехники с гусениц на колеса где только возможно.
Денежки любят счет. Особенно когда это касается больших чисел.