Разработка перевозимого одноканального ЗРК С-125 для борьбы с маловысотными целями была задана Постановлением Совета Министров №366-255 от 19 марта 1956 года. ЗРК С-125 с ракетой В-600П был принят на вооружение 21 июня 1961 г. Постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР №561-233. Средствами С-125 достигалось поражение целей со скоростями до 1500–2000 км/час в диапазоне высот 200–10000 м на дальностях 6–10 км, обеспечивался обстрел целей, маневрирующих с перегрузкой до 4 единиц (g) в диапазоне высот 5000–7000 м.
ЗРК С-125, получивший кодовое наименование «Нева», одноканальный по цели и двухканальный по ракете. Он включал в себя следующие основные средства: радиолокационная станция (РЛС) сопровождения и наведения; 4 ПУ в исходной модификации с двумя ракетами, а в более поздних с четырьмя ракетами на каждой (рисунок 7). На цель могли наводиться одновременно 2 ракеты. ЗУР двухступенчатые, выполнены по аэродинамической схеме «утка». Управление полетом ракеты и наведение на цель осуществлялось по
радиокомандам, а подрыв боевой части – по команде от радиовзрывателя либо по команде с земли. Состав аппаратуры ЗРК позволял вести обстрел самолетов стратегической, тактической и морской авиации, а также некоторых типов ракет в пределах огневых возможностей комплекса, в условиях применения противником пассивных и активных помех. В ЗРК «Нева» обнаружение и сопровождение целей, передача команд на ЗУР осуществлялось РЛС сантиметрового диапазона СНР-125 (рисунок 8). Максимальная дальность обнаружения – 110 км. РЛС кругового обзора П-15 служила для раннего обнаружения целей на дальностях до 180 км, и выдачи целеуказания боевому расчету КП зрдн планшетным способом.
При проектировании СНР - 125 была решена сложная в техническом отношении задача получения достаточной точности наведения ракет на маловысотные цели в условиях отражений от земной поверхности
Решение было получено за счет использования сканирования пространства «веерными» лучами в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, наклоненных к горизонту на 45°, для приема эхо-сигналов цели и сигналов ответчиков ракет, а для зондирования цели использовался узкий «карандашный» луч, формируемый отдельной антенной. Работа по низколетящим целям предъявляла особо жесткие требования к качеству системы селекции движущихся целей (СДЦ), с помощью которой цели с ненулевой скоростью перемещения наблюдались на фоне неподвижных местных предметов и пассивных помех. СНР-125 (рисунок 8) кроме радиолокационного канала (РЛК) для обнаружения и сопровождения целей, имела телевизионный канал (ТВК) или телевизионный оптический визир (ТОВ). Сопровождение цели в РЛК могло производиться в автоматическом (АС), ручном (РС) или смешанном (РС-АС) режимах. Сопровождение цели в ТВК производилось операторами только в режиме РС, если эта цель наблюдалась на экране. Захват, сопровождение и наведение на цель каждой из двух ракет производились автоматически. Вначале ракета комплекса С-125 имела индекс 5В24 (В-600П). Она была создана в 1964 г. в Химкинском машиностроительном конструкторском бюро «Факел». До 1989 г. стояла на вооружении ПВО, а также под индексом 4К91 на кораблях ВМФ (эсминцах и больших противолодочных). Отметим важный факт: ракета В-600П – это первая советская твердотопливная ЗУР. Наряду с принятием на вооружение ракеты В-600П была поставлена задача разработки ее усовершенствованного образца В-601П. Постановлением СМ СССР № 479-199 от 29 мая 1964 г. ракета 5В27 (В-601П) была принята на вооружение. Новой ракетой поражались цели со скоростями до 700 м/с на горизонтальной дальности до 17 км (наклонной – 25 км) в диапазоне высот 100–18000 м. С целью расширения возможностей комплекса С-125 по борьбе со скоростными низколетящими целями в 1964 г. была проведена его модернизация. ЗРК был укомплектован новой ракетой В-601П и доработанной станцией наведения ракет. Модификация позволила уменьшить высоту нижней границы зоны поражения комплекса до 50 м. В последних модификациях ЗРК С-125 нижняя граница зоны поражения составляет 20 м, а верхняя – 18000 - 20000 м. В начале семидесятых годов была проведена модернизация комплекса С-125 в части совершенствования радиоэлектронной аппаратуры, обеспечившая повышения помехозащищенности каналов визирования целей и управления ракетой. Модернизированный ЗРК С-125М1 («Печора») с ракетой 5В27Д был принят на вооружение 3 мая 1978 года.
НПО «Алмаз» и МКБ «Факел» разработали программу глубокой модернизации С-125, создав фактически новый комплекс ближнего и среднего радиуса боя – «Печора-2». Он может поражать цели, «скользящие» всего в двадцати метрах над поверхностью. Следовательно, ЗРК может бороться и с крылатыми ракетами. К тому же радар дополняется телевизионной системой наведения, которая может «видеть» и ночью – в инфракрасных лучах. Модернизированный ЗРК способен обнаруживать противорадиолокационные ракеты (ПРР) типа «Стелс» на расстоянии примерно в 30 км, в то время как С-125 – всего на 10-16 км. Выросла способность модернизированного ЗРК бороться с электронными помехами. Создана модернизация ЗРК под наименованием «Печора-2М». С помощью «Печоры-2М» такие воздушные цели как истребитель, летящие на высоте 7 км, обнаруживаются на дальности 69–79 км в беспомеховой обстановке и на дальности 35–40 км при постановке противником помех. Первое боевое крещение ЗРК С-125 «Нева» произошло в июне-июле 1970 года в АРЕ. В 16 стрельбах было сбито 9 самолетов и 3 повреждено. Хорошо действовали ЗРК С-125 и в Сирии, где во время конфликта 1973 года сбили 43 самолета, потеряв при этом 5 дивизионов. В Югославии именно ЗРК «Печора» сбил самолет – «невидимку» Ф-117А.