нет, не критично. Алгоритмы шифрования довольно шустрые. Взять хотя бы AES (Advanced Encryption Standard) имеет скорость шифрования 11 MB/s for a 200 MHz processor. Для сравнения, Link-16 имеет скорость передачи 31.6, 57.6, or 115.2 kilobits per second. Т.е. шифрование даже потокового видео не дает сколько-нибудь существенных задержек1) шифровка-дешивровка радиолинии Е-2 - корабль класса "Иджис" приводит к потере времени. При отражении ракетной атаки это критично
это тоже не проблема. Можно тупо проверить штамп времени, индекс сообщения, контрольную сумму. Это тоже займет микро-секунды.2) тоже самое произойдет в случае разночтения роботом дублированных сообщений. Какое из них верное?
Помехи действительно могут значительно сузить канал связи. Но шифрование и дублирование не создают задержек в общении.