тип,
Австралия не имеет сухопутной границы. Поэтому нападение на неё с моря -- занятие на любителя. В США, кстати, аналогичная ситуация. Сухопутных противников нет, поэтому расходы на территориальную армию и на мероприятия по прикрытию границы или минимальны или отсутствуют вообще.
Так что не стОит рассказывать про плотность населения и её взаимосвязь с территорией. Вот например взять Китай. Если он попытается напасть на нас, то он может сделать это в массе мест и достаточно крупными силами. А на Австралию такими же силами напасть не удастся, ибо всё упрётся в количество кораблей и судов для переброски войск.
Вспомните Германию. Ей хватило сил и средств чтобы воевать на фронте от Арктики до Чёрного моря, но не хватило сил преодолеть 33 км пролива Ля-Манш.
Море, оно само по себе защищает.