Первый вариант новой УР, AIM-120A, был создан в 1988 году и принят на вооружение ВВС США в 1991 году, а ВМС США – в 1993 году. Ракета, оснащенная двухрежимным твердотопливным двигателем WPU-61/B и комбинированной системой наведения (ИНС с радиокоррекцией на основном участке полета WGU-16/B и радиолокационная головка самонаведения – на конечном) имела стартовую массу 157 кг, массу осколочной БЧ WDU-16/B 23 кг и могла, при пуске на большой высоте, поражать воздушные цели на максимальной дальности до 50-70 км. Минимальная дальность пуска составляла 2 км.