С присоединением никто "не выжидал". Все проще. Взрыв был такой силы, что комингс люка просто "повело". И пристыковаться и герметизировать переходной кессон не смогли. Столкновение было возможно. Весь впорос в том чем и как столкнулись. ИМХО, Черкашин высказал правдоподобную версию, когда предполагал, что столкновение было по касательной. Стабилизатор янки "прошелся" вдоль торпедного отсека. Либо по аппарату, либо в районе стелажей. И повредили перекисную торпеду. Хотя еще более вероятное - дерьмовые уплотнительные кольца. Вопросы хранения и обслуживания боезапаса тема больная и сильно табуированная. Хотя случаи повторного использования уплотнительных колец (что строжайше запрещено) мне известны. Опять таки эти торпеды незадолго до событий проходили доработку под новую электронику на "Арсенале". Не даром же в том выходе на борту были пиджаки с завода.
P.S. Хотя я наврал. Пиджаки были с Дагестана. Значит не по "толстушкам" а по "электричкам" УСЭТ-80. Вобще если посмотреть по хронометражу, то получается взрыв боевой "толстухи".