Кстати, интересная мысль... Возможно, если считать БМП... Скажем так, если вооружение и защиту БМП (абстрактной) "достаточными" чтобы выполнять задачи в некотором отрыве от пехоты. То есть ситуация, когда выгруженная пехота в опеределнном ситуации сама по себе, оставшиеся машины сами по себе. Тогда БМП нужен свой командир (как в целом вся цепочка БМ, взвод, рота). Варианты - выгрузили солдат, укатили поддержать своих на каком-то другом участке, где жарче, и либо, встали на позицию в отдалении где могут в случае чего поддержать огнем и блокировать вероятные пути отхода врага. Хотя это скорее для "конфликтов низкой интенсивности", нежели для полноценной зарубы. Правда БМП в этом роде должна быть скорее чем-то вроде легкого танка.
Мое личное убеждение что в конфликтах вроде нынешнего Ирака и Афпака, малые населенные пункты (кишлаки всякие) и частично города, нужно патрулировать\прочесывать\зачищять на своих двоих, машины с небольшим кол-вом солдат держать в сторонке. Их огневая мощь обычно избыточная, а мишень приличная.