Человекоподобный «R2» и «рука терминатора» ARM – новое в робототехнике США
Под эгидой известного агентства перспективных оборонных исследований DARPA создан человекоподобный робот для помощи людям при выходе в открытый космос. Называется он, что удивительно, R2 (Robonaut-2), как знаменитый помощник Люка Скайуокера из «Звездных Войн» R2-D2, правда показанный «торс» робота больше напоминает товарища R2-D2 по «Звездным войнам» - C-3PO.
Создателями космического робота-помощника стали компании GM и Oceaneering Space Systems, а также аэрокосмическое агентство NASA. «Человекоподобный» робот, по мнению NASA, сможет использовать те же инструменты, что и люди, выходящие в открытый космос, причем разработчики надеются, что R2 не выронит инструменты, как некоторые американские астронавты. R2 способен держать в каждой руке до 9 килограмм груза в условиях земного притяжения – это очень немало для его способностей по меркам современной робототехники.
Интересно, что компания GM как крупный автопроизводитель обкатывает на R2 технологии, которые впоследствии будут использоваться на сборочных конвейерах. Роботы, основанные на платформе R2, позволят уменьшить количество несчастных случаев на производстве, а также, возможно, себестоимость продукции, если будут не слишком дороги.
Компания Oceaneering Space Systems внесла в разработку R2 свой уникальный вклад – традиционной продукцией этой компании являются скафандры для выхода американских астронавтов в открытый космос. Хотя сейчас экипаж МКС уже использует роботизированный манипулятор Dextre длиной 3,5 метра, для многих операций все же приходится совершать выход в космос – а это требует долгой подготовки. Использование дроида могло бы существенно повысить скорость реагирования экипажа на различные неполадки вне жилого пространства станции.
Пока специалисты NASA создают человекоподобного робота-помощника R2, агентство DARPA запустило еще один крайне амбициозный проект под названием ARM («Рука»). В рамках этого проекта планируется создать роботизированные манипуляторы, не уступающие по возможностям руке Терминатора из знаменитых фильмов. «Рука» ARM, согласно техническому заданию, должна уметь обращаться с самыми разными предметами не хуже человека. Например, робот, оснащенный двумя такими манипуляторами, должен уметь вырвать чеку у гранаты, а затем точно бросить гранату в расположение противника. В целом, новый проект DARPA как никогда близок к созданию фантастического Skynet-а, во всяком случае, «рука терминатора» может увидеть свет в самом ближайшем будущем. Последует ли за этим создание реальных роботов класса T-800 – неизвестно, пока для полного воплощения фантастического фильма в реальности не хватает только компании Cyberdine Systems.
http://soft.mail.ru/pressrl_page.php?id=36921